Son histoire est très ancienne

Déjà les Grecs connaissaient une pâtisserie proche du pain d'épice.
Chez les Romains le pain était frit puis arrosé de miel écumé.
Mais le pain d'épice, tel que nous connaissons aujourd'hui, est d'origine chinoise.
Ensuite le monde Arabe l'empruntent aux Chinois, et les Bourguignons le connurent à l'occasion des croisades, et le rapportent en France et en Bourgogne